把一条尺蠖放在火星地表，它会怎样走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学扣问团队以前数年隆重钻研的工程课题。

他们的谜底是一台柔嫩的、会蠕动的小机器东谈主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东谈主造肌肉，像尺蠖相似一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的扣问，正在为畴昔的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的洞开决议。

传统行星探伤车，比如NASA的"意思号"和"意志号"，本色上是一台精密的轮式机器。它们强大，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械重要在顶点温差下失灵、复杂的电子截止系斡旋旦遭受放射挫伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车住手运作。这个劝诫领导工程师们：在顶点环境中，越简便的系统经常越可靠。

东谈主造肌肉，比轮子更聪惠的罗致

这台新机器东谈主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东谈主造肌肉，通电时裁减，断电时伸展，驱动机器东谈主的体格和当作完成近似尺蠖的弓形爬步履作。

这种材料的关键上风在于容错性。扣问团队的实验炫耀，即使将这块东谈主造肌肉切开一皆口子，甚而用针刺穿，它仍是能够不息责任。欧洲航天局空间材料与时间大师乌戈·拉丰特明确指出，这是悉数联想中最中枢的使能时间：一台在火星上功课的机器东谈主，必须在受到挫伤后仍然能不息脱手，而传统的电机和刚性重要作念不到这小数。

更重要的是，这块东谈主造肌肉的电极由单壁碳纳米照顾成。碳纳米管本人具有一定的放射屏蔽智力，滚球app中国官方网站实验和模拟数据均炫耀，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义放射环境的典型参数范围，因为火星莫得各人磁场保护，太阳高能粒子和天地射线获胜轰击地表。

与此同期，这套系统的责任电压相对较低，功耗因此显赫下落。关于一台需要在隔离地球、无法随时补充动力的任务中始终脱手的成立来说，简陋每一瓦特电力都具有实践意旨。

巧合发现的转向机制，设备新扣问标的

扣问经由中，团队还不测得益了一个令东谈主清脆的发现。

在测试阶段，扣问东谈主员将机器东谈主扬弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东谈主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东谈主的行进标的也随之转变。测试消释了从0度到30度的不同凹槽角度，成果炫耀：凹槽角度越大，机器东谈主转向越彰着，而且这一切都在不加多任何畸形实行器或转向电子成立的前提下当然发生。

主要扣问员塔纳巴兰博士坦承，这个时事领先皆备出乎猜想。但它大开了一个新的念念路：要是行星地表本人的地形纹理，就不错被用来被迫指点机器东谈主的标的，那么悉数截止系统就不错进一步简化，可靠性随之普及。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的战略，在软体机器东谈主范围是一个值得深挖的新标的。

当今，这台机器东谈主仍在实验室阶段，尚未经验真正行星环境的教训。扣问团队的下一步谋划，是在热轮回和捏续放射表示要求下进行永劫候测试，同期集成轻型传感系统。最终联想是赶赴位于荷兰的欧洲航天局火星考研场，在模拟地外地形的真正沙石环境中考证机器东谈主的实践性能。

东谈主类送往火星的第一批"探路者"滚球app(中国)，好像不再是轮子革新的机器，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体生命。